Hierarchyにはフォルダという概念はないのですが、オブジェクトをグループごとに管理(フォルダ分け)したいときがあります。
そんなときは空のオブジェクトを作成し、その配下にオブジェクトを配置するといいです。
①メニューバーからGameObject→Create EmptyにてGameObjectを作成。
②その中に書くオブジェクトをドラック&ドロップ。
③オブジェクトが階層表示。
もちろん親オブジェクトをコンテナ化(Projectにドラック&ドロップ)すると子オブジェクトも一緒にコンテナ化されます。
ちなみに子オブジェクトから親オブジェクトを参照する場合は以下の方法で参照できます。
【C#】
GameObject parent = gameobject.transform.parent.gameObject;
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